FreeRTOS --- 任務切換 xPortPendSVHandler
知識點： MSP：主堆棧指針，系統復位后，默認使用MSP指針，MSP指針用於操作內核以及處理異常和中斷（異常是中斷的一種，中斷服務程序默認強制使用MSP指針，這是硬件自動設置的） 不使用OS，非中斷函數和中斷函數都使用MSP PSP：進程堆棧指針，任務（進程）使用PSP指針 ...
原文：FreeRTOS 在Tricore上的三種任務切換方式
FreeRTOS 在Tricore上的三種任務切換方式如下： 任務中調用任務切換 切換函數：portYIELD portYIELD WITHIN API taskYEILD 處理器資源：Trap class TIN 觸發方式： syscall 處理函數：void prvTrapYield int iTrapIdentification 使用場合：例如 任務調用vTaskDelay 時，其內部會執行 ...
2020-04-09 20:33 0 1132 推薦指數：
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