3D姿態估計
轉載：https://blog.csdn.net/ChuiGeDaQiQiu/article/details/88623267 轉載：https://blog.csdn.net/cdknight_happy/article/details/79975060 可以基於人臉姿態估計，延伸到3D ...
原文：【3D】姿態檢測網絡PoseCNN復現過程記錄
注 ：本文地址： D 姿態檢測網絡PoseCNN復現過程記錄.時光清淺，歲月嫣然 若轉載請於明顯處標明出處。 最近在研究室內 D姿態檢測相關問題，計划在PoseCNN網絡基礎上進行改進實現。但是在第一步的復現過程中踩了無數的坑，最終成功運行了demo，目前網絡訓練完畢，test結果照原文要差一點。 有問題歡迎一起交流進步 本文重點講解網絡代碼復現過程，對於原文的講解可以閱讀這篇文章，滿滿干貨 論 ...
2020-04-06 21:26 21 2568 推薦指數：
相關推薦
3D目標檢測&6D姿態估計之SSD-6D算法--by leona
最近的研究主要以6D檢測為主，本篇介紹基於2D檢測器SSD的3D檢測器SSD-6D。 1）論文鏈接：https://arxiv.org/pdf/1711.10006.pdf 測試部分代碼鏈接：https://github.com/wadimkehl/ssd-6d 2）介紹： 許多 ...
3D人體姿態重構
3D姿態估計 6. 總結 7. 論文復現 1. 論文簡要 在這項工作中， ...
3D目標檢測-VoteNet
轉載：https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/103374515 代碼解析 轉載：https://blog.csdn.net/wqwqq ...
3D碰撞檢測
為了確保任何區域的空間不被多於1個物體占用，我們需要基於物體間的空間信息來做碰撞檢測。 碰撞檢測中重要的事情是有大量的測試，因此需要理由GPU資源。 例如：如果我們有n個物體，一個物體將會碰撞n-1個物體（因為自己不會撞自己嘛），第二個物體撞剩下的n-2個。因此可能的碰撞是(n-1 ...
PointRCNN：3D目標檢測
檢測3D物體。所提出的Stage-1網絡以自下而上的方式直接從點雲生成3D方案，比以前的方案生成方法具 ...
點雲3d檢測模型pointpillar
PointPillars 一個來自工業界的模型.https://arxiv.org/abs/1812.05784 3D目標檢測通常做法 3d卷積 投影到前平面 在bird-view上操作 處理思路依然是3d轉2d,先把3維的點雲轉成2d的偽圖像. Feature ...
點雲3D 目標檢測
點雲 點雲是雷達采集到的信息. 關於點雲基本介紹參考https://zhuanlan.zhihu.com/p/22581673 ros中的點雲消息結構:http://docs.ros.org/ja ...