一、設置光源 （1）光源的種類 環境光 環境光是一種無處不在的光。環境光源放出的光線被認為來自任何方向。因此，當你僅為場景指定環境光時，所有的物體無論法向量如何，都將表現為同樣的明暗程度。 點光源 由這種光源放出的光線來自同一點，且方向輻射向四面八方。 平行光 平行光又稱鏡面光，這種 ...

手眼標定 下相機，相機向上拍照 8-16-2020 1.先吸起產品拍照，進行九點標定，設定好拍照位（以后都將在這個位置上拍照），得到Mark點在圖像的row,col,angle坐標， 經過九點標定得到的矩陣，可以轉換出Mark當前的機械手坐標RobotX,RobotY,然后將產品放到指定 ...

一、相機硬件接線圖 2號引腳接傳感器的觸發信號引腳，5號與傳感器共地連接。 二、pylon軟件設置 三、halcon軟觸發相機拍照Halcon采集助手設置軟觸發： 1.set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerMode ...

文檔 camera ...

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2016年07月13日 13:16:23 閱讀數：7954 很多情況下,我們在使用工業相機時,不能使用相機自帶的SDK(或者是我們太懶了,不希望寫SDK這么麻煩),所以很多人會選擇halcon的Image Acquisition助手 ...

Halcon程序 *相機的內參數：*f:相機的主矩，即焦距*k:徑向扭曲的大小，即徑向畸變，一般不考慮切向畸變*sx，sy：圖像傳感器在水平和垂直方向上相鄰像素之間的距離*cx，cy: 投影中心在成像平面的垂直投影 *相機外參數*平移向量X,Y,Z*旋轉向量X,Y,Z *透視矯正 ...

相機標定簡介 首先鏡頭有畸變，也就是說照出的圖像與實際不符產生了形變。即使工業鏡頭也是有千分之幾的畸變率的。上個圖告訴大家畸變這個圖里，第一個圖就是我們相機下的真實的形狀，后邊兩個就是照出來有畸變的圖片。 其次鏡頭與相機無論你的機械結構精度多高，也不容易或者說沒辦法將相機安裝 ...