<基於歐幾里德聚類的激光雷達點雲分割及ROS實現> 筆記
本文實現參考Adam的博客 基於歐幾里德聚類的激光雷達點雲分割及ROS實現 點雲聚類在激光雷達環境感知中的作用 就無人車的環境感知而言，方案很多，根據使用的傳感器的不同，算法也截然不同，有單純基於圖像視覺的方法，也有基於激光雷達的方法，激光雷達以其穩定可靠、精度高並且能同時應用於 ...
原文：【2】激光點雲處理--聚類（Clustering）
問題：已經分割出地面，如何在剩余的點雲中對不同的障礙物點雲進行聚類 方法： 歐式聚類 Euclidean Clustering 步驟： 注：上流程中，使用KD Tree來加速尋找nearest point 聚類結果 添加 bounding box ： 代碼： ...
2020-03-18 14:30 0 4883 推薦指數：
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