ROS編譯:catkin簡析
博客轉載自：https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1. catkin_make 與cmake的關系 ...
原文：ROS編譯 catkin使用說明
. catkin make 與cmake的關系 程序在cmake編譯是這樣的流程, cmake指令依據你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依據此makefiles文件編譯鏈接生成可執行文件. catkin make是將cmake與make的編譯方式做了一個封裝的指令工具, 規范了工作路徑與生成文件路徑. cmake標准流程 catkin make 的流程 ...
2020-03-16 22:12 0 1687 推薦指數：
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