Navigation（六）global_planner源碼解析之planner_core
一、入口 找入口就找main函數，定位到plan_node.cpp這個文件，可以看到main函數寫了節點名為global_planner： 繼續讀，后面分別聲明了cost ...
原文：Navigation（二）nav_core源碼詳解
一 寫的不錯的博客 這篇文章簡單梳理了nav core和move base的關系，https: blog.csdn.net u article details 二 base global planner.h 三 base local planner.h 四 parameter magic.h 五 recovery behavior.h ...
2020-03-02 10:35 0 736 推薦指數：
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