Javascript中的Callback方法淺析
什么是callback？ 回調函數就是一個通過函數指針調用的函數。如果你把函數的指針（地址）作為參數傳遞給另一個函數，當這個指針被用為調用它所指向的函數時，我們就說這是回調函數。回調函數不是由該函數的實現方直接調用，而是在特定的事件或條件發生時由另外的一方調用的，用於對該事件或條件進行響應 ...
原文：ros 在callback中publish （不用類的方法）
參考鏈接： https: answers.ros.org question how to publish a message in a callback function 我的意圖是接收到一個自定義的帶時間戳的消息，做簡單操作后，再以原來的時間戳發布出去。 自定義的 msg 叫RPY talker.cpp listener.cpp ...
2020-02-20 11:38 0 764 推薦指數：
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