一、全景圖像拼接步驟 1、使用SIFT算法尋找關鍵特征點 2、建立BFMatcher匹配器將圖片特征點進行匹配 3、特征點多於4個則可以計算視角變換矩陣 4、將圖片經過變換矩陣變換 5、圖片變換過后進行拼接 二、參考代碼 ...
一、全景圖像拼接步驟 1、使用SIFT算法尋找關鍵特征點 2、建立BFMatcher匹配器將圖片特征點進行匹配 3、特征點多於4個則可以計算視角變換矩陣 4、將圖片經過變換矩陣變換 5、圖片變換過后進行拼接 二、參考代碼 ...
對於多幅不同角度圖像,其拼接過程相較於兩幅圖像拼接更加復雜,以下給出具體理論模型: 1 3D到2D透視投影 三維空間上點 p 投影到二維空間 q 有兩種方式:1)正交投影,2)透視投影。 正交投影直接舍去 z 軸信息,該模型僅在遠心鏡頭上是合理的,或者對於物體 ...
轉載請注明: http://www.cnblogs.com/ausk/p/3332255.html 調用opencv2.4.6中的庫函數,實現圖像的拼接功能,傻瓜式拼接,不需要太多的專業知識。。。 ...
本文代碼加圖片下載地址: https://download.csdn.net/download/yang332233/12519478 圖片如下: 先上拼接后的效果圖: 本代碼在opencv2.4.9編譯通過,在opencv3.2會有報錯,估計哪里函數改了。 OpenCV ...
圖像拼接函數 第一種方法:通過遍歷圖像,將待拼接的圖像每個像素賦值給輸出圖像 第二種方法:OpenCV自帶的拼接函數hconcat,vconcat,將多張圖像同時進行拼接。 調用函數 效果展示 未拼接的圖片 拼接后 ...
1. 緒言 圖像拼接算是傳統計算機視覺領域集大成者的一個方向,涉及的步驟主要有:特征點提取、特征匹配、圖像配准、圖像融合等。如下圖1.1 是opencv圖像拼接的流程圖,圖像拼接方向涉及的研究方向眾多,如特征提取方向就有常用的SIFT、SURF、ORB等,這些特征提取方法在slam方向也有 ...
一、原理介紹 圖像拼接(Image Stitching)是一種利用實景圖像組成全景空間的技術,它將多幅圖像拼接成一幅大尺度圖像或360度全景圖,圖像拼接技術涉及到計算機視覺、計算機圖形學、數字圖像處理以及一些數學工具等技術。圖像拼接其基本步驟主要包括以下幾個方面:攝相機的標定 ...