ros之rosbag使用
ros之rosbag 我是大自然的搬運工。。。。 rosbag record Record all topics. Prepend PREFIX to beginning of bag name before date stamp. Record ...
原文：ROS 中 rosbag 相關命令介紹
rosbag 既可以指命令行中數據包相關命令，也可以指 c python 的 rosbag 庫。這里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用於記錄 回放 分析 rostopic 中的數據。它可以將指定 rostopic 中的數據記錄到 .bag 后綴的數據包中，便於對其中的數據進行離線分析和處理。 對於 subscribe 某個 topic 的節點來說，它無法區分這個 topic 中的 ...
2020-01-16 21:47 0 2299 推薦指數：
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