樂視三合一奧比中光Orbbec Astra Pro在ROS中配置顯示RGB、深度、IR圖像的兩種思路
樂視的電視機攝像頭帶有深度信息，可用於體感識別、視覺SLAM、點雲地圖構建、三維重建等應用。但是剛開始無法顯示RGB彩色圖像，最后解決的過程發現有兩種方法可以實現，一種是基於OpenNI的，另一種是基於uvc_camera的相機直接驅動，思路一是安裝OpenNI庫 ...
原文：樂視三合一體感攝像頭開發記錄
由於樂視體感攝像頭是奧比中光代工，所以到官網下載SDK及驅動就可以了 https: orbbec d.com develop 采用openni開發，由於openni被蘋果收購，已經關閉。但是在以下地址還可以下載到openni https: structure.io openni 在該地址下載的openni並沒有奧比中光攝像頭的配置文件所以運行openni tool NiViewer.exe會出現 ...
2020-01-07 14:50 0 2302 推薦指數：
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