原文:PointNet系列

轉載:https: zhuanlan.zhihu.com p 轉載:https: blog.csdn.net ShuqiaoS article details 簡介 此系列論文首先提出了一種新型的處理點雲數據的深度學習模型 PointNet,並驗證了它能夠用於點雲數據的多種認知任務,如分類 語義分割和目標識別。不同於圖像數據在計算機中的表示通常編碼了像素點之間的空間關系,點雲數據由無序的數據點構成 ...

2019-12-31 20:15 0 221 推薦指數:

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pointnet

無序性:雖然輸入的點雲是有順序的,但是顯然這個順序不應當影響結果。點之間的交互:每個點不是獨立的,而是與其周圍的一些點共同蘊含了一些信息,因而模型應當能夠抓住局部的結構和局部之間的交互。變換不變性:比 ...

Sat Oct 26 01:16:00 CST 2019 0 314
PointNet

針對點雲無序性—采用maxpooling作為對稱函數。最大池化操作保留最大值,不管順序如何變化,最大值不會改變。 針對剛體變化—對齊網絡T-net 特征提取階段采用MLP,這種結構用到 ...

Fri May 31 19:09:00 CST 2019 0 539
PointNetPointNet++和Frustum PointNet

簡介 這是在閱讀完Ruizhongtai Qi的博士論文《DEEP LEARNING ON POINT CLOUDS FOR 3D SCENE UNDERSTANDING》后的一篇讀書筆記。這篇論文 ...

Sun Nov 28 05:46:00 CST 2021 0 98
PointNet && PointNet++

一篇講原理很好的博文 https://www.cnblogs.com/Libo-Master/p/9759130.html ...

Fri Jan 31 18:31:00 CST 2020 0 297
pointnet++

簡介作者在先前的研究中提出了Pointnet,此論文是Pointnet的改進版Pointnet++。提出改進的理由是因為Pointnet無法很好地捕捉由度量空間引起的局部結構問題,由此限制了網絡對精細場景的識別以及對復雜場景的泛化能力。Pointnet的基本思想是對輸入點雲中的每一個點學習其對應 ...

Thu Oct 17 00:25:00 CST 2019 0 478
pointNet代碼

介紹 組成 1.PointNet classification network分類網絡 part segmentation network 數據集 1.point clouds sampled from 3D shapes ...

Sun Dec 08 22:29:00 CST 2019 2 623
論文閱讀之PointNet

PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation PointNet是深度學習應用到點雲數據的先驅。在此之前,傳統的機器學習方法大多基於點雲的手工設計的特征,並使用機器學習模型如SVM。深度 ...

Tue Dec 08 18:14:00 CST 2020 0 429
pointnet++運行

https://blog.csdn.net/qq_40196164/article/details/84638410 ...

Thu Oct 24 05:02:00 CST 2019 0 380
 
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