ROS學習之日志消息
ROS學習之日志消息 ROS日志系統的核心思想,就是使程序生成一些簡短的文本字符流,這些字符流便是日志消息。 0.1嚴重級別 ROS中,日志消息分為五個不同的嚴重級別,也可簡稱為嚴重性或者級別。按照嚴重性程度遞增,這些級別有 DEBUG INFO ...
原文：ROS中的日志（log）消息
學會使用日志 log 系統，做ROS大型項目的主治醫生 通過顯示進程的運行狀態是好的習慣，但需要確定這樣做不會影響到軟件的運行效率和輸出的清晰度。ROS 日志 log 系統的功能就是讓進程生成一些日志消息，顯示在屏幕上 發送到特定 topic 或者儲存在特定 log 文檔中，以方便調試 記錄 報警等。下面簡單介紹如何生成和查看日志消息。 日志消息 在ROS中，有一個特殊的話題叫作 rosout，它 ...
2019-12-09 23:48 0 1076 推薦指數：
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