原文:ros中同時訂閱兩個topic(2張圖像)合並成一個topic(1張圖像)

: : 先暫時做個資料保存 要同時用兩個紅外相機,但是沒有做硬件上的 時間戳同步,就是筆記本上同時插着兩個相機。 兩個topic發布各自相機的圖像,然后要有個節點同時訂閱兩個topic並把兩張圖像拼接成一張圖像再做處理。 直接搜 ros sub two topic結果都是 個callback函數,各自處理各自的topic,和想要的不太一樣。 自己融合兩個線程中時間戳不那么嚴格一致的數據太麻煩了 ...

2019-12-06 15:54 0 788 推薦指數:

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mysql數據庫將兩個的數據合並成第三

需求:將張數據結構一致的表合並成第三章表 步驟:1.創建一新的表(不帶主鍵) 2.將兩張的數據插入到新表(插入數據時過濾掉主鍵) insert into u5 (name) select name from a2 ...

Fri May 22 21:56:00 CST 2020 0 6254
使用SQL語句將數據庫兩個合並成

select * into 新表名 from (select * from T1 union all select * from T2) 這個語句可以實現將合並的數據追加到一個新表。 不合並重復數據 select * from T1 union all select * from T2 ...

Thu May 18 18:07:00 CST 2017 0 89518
ROS 訂閱圖像節點(1)

博客 http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493 參考ROS原網站 http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials ROS兩個節點同時具有發布和訂閱圖像信息的功能 ...

Wed Dec 13 17:59:00 CST 2017 1 1747
兩個DataTable合並成一個DataTable

//兩個結構一樣的DT合並 DataTable DataTable1 = new DataTable(); DataTable DataTable2 = new DataTable(); DataTable newDataTable = DataTable1.Clone(); object ...

Wed Mar 23 16:45:00 CST 2022 0 773
 
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