Pangolin的使用
Pangolin 是一個可用於SLAM可視化的openGL庫。目前有很多SLAM系統都用它作為可視化的工具。它的編譯與安裝過程問題不大，依賴也比較少。但最近我在單獨使用它的時候，碰到了很奇怪的現象：我單獨將HelloPangolin這個example以及它的CMakelists.txt取出來 ...
原文：使用pangolin庫畫出軌跡
https: github.com stevenlovegrove Pangolin 該程序演示了如何在 Panglin 中畫出 D 的位姿。我們用紅 綠 藍三種顏色畫出每個位姿的三 個坐標軸 實際上我們計算了各坐標軸的世界坐標 ，然后用黑色線將軌跡連起來。 ...
2019-12-05 11:30 2 679 推薦指數：
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