原文:pcl點雲的創建、訪問與轉換

一 點雲的創建與訪問 訪問:PointXYZ 成員:float x,y,z 表示了xyz D信息,可以通過points i .data 或points i .x訪問點X的坐標值。 第二種,指針型類模板,采用 gt points i 方式賦值。 二 點雲的轉換 創建 pcl::PointCloud lt pcl::PointXYZ gt cloud 點雲對象 pcl::PointCloud lt p ...

2019-12-04 09:13 0 442 推薦指數:

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PCL分割(3)

初始化的新的群集,並且該過程將以剩余的無標記再次進行。 在PCL中,Euclidean分割法如下 ...

Wed Sep 12 23:59:00 CST 2018 0 5711
PCL分割(2)

關於的分割算是我想做的機械臂抓取中十分重要的俄一部分,所以首先學習如果使用庫處理我用kinect獲取的的數據,本例程也是我自己慢慢修改程序並結合官方API 的解說實現的,其中有很多細節如果直接更改源程序,可能會因為數據類型,或者頭文件等各種原因編譯不過,會導致我們比較難得找出其中的錯誤 ...

Wed Mar 22 01:57:00 CST 2017 0 5120
PCL分割(1)

分割是根據空間,幾何和紋理等特征對進行划分,使得同一划分內的擁有相似的特征,的有效分割往往是許多應用的前提,例如逆向工作,CAD領域對零件的不同掃描表面進行分割,然后才能更好的進行空洞修復曲面重建,特征描述和提取,進而進行基於3D內容的檢索,組合重用等。 案例分析 用一組 ...

Wed Mar 22 01:58:00 CST 2017 0 13880
PCL轉換為深度圖並保存

pcl轉深度圖主要是createFromPointCloud()函數,參數配置基本可以不變,照這個寫就行.保存主要是兩個函數getVisualImage(),saveRgbPNGFile()沒什么難度,頭寫對了就沒問題 實際效果圖 ...

Fri Nov 13 17:33:00 CST 2020 0 1484
PCL 不同類型的之間進行類型轉換

PCL 不同類型的之間進行類型轉換 可以使用PCL里面現成的函數pcl::copyPointCloud(): #include <pcl/common/impl/io.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr ...

Sat Jul 09 21:03:00 CST 2016 0 2256
 
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