matlab練習程序（BRIEF描述子）
BRIEF特征全稱：Binary Robust Independent Elementary Features。是一種能夠快速計算圖像特征描述符的方法，同樣能夠降低特征匹配的時間。 算法計算步驟如下： 1.首先對一張圖像計算其特征點，這里就用matlab自帶的harris角點檢 ...
原文：brief 程序注釋
brief Acceleration g s in body frame. Embedded MPL defines gravity as positive acceleration pointing away from the Earth. param out data Acceleration in g s, q fixed point. param out accuracy Accurac ...
2019-11-19 14:56 0 567 推薦指數：
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