SVD之最小二乘【推導與證明】
0.SLAM中SVD進行最小二乘的應用 在SLAM應用中，計算Homography Matrix，Fundamental Matrix，以及做三角化(Triangulation)時，都會用到最小二乘 1.背景 對一堆觀測到的帶噪聲的數據進行最小二乘擬合 2.理論模型 ...
原文：SVD的完整推導過程
一 前言 老生常談，現在很多寫博客的人根本就不管自己抄過來的對不對，有些甚至連轉載出處都不標，錯誤逐漸傳播，圖片通通copy，影響極其惡劣，令人作嘔。正如現在要找一篇數學上證明SVD的文章都很難找到，全都是給你直接講 直觀理解 和所謂的 內涵 ，搞來搞去就是復制黏貼那些已經有過的東西，轉載的人可能根本連這些自己發的都還搞不懂，滑天下之大稽 二 推導 定理：設 X n p ,rank X r ，且 ...
2019-11-05 21:26 0 280 推薦指數：
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