ROS tf-增加坐標系
博客參考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1312.html ROS與C++入門教程-tf-增加坐標系 說明： 介紹如何為TF增加額外固定的坐標系 為何增加坐標系 對於許多任務，更容易在本地坐標內思考。 例如，更容易推斷 ...
原文：ROS中TF(坐標系轉換)原理與使用
年 月 日 : : ROS中的TF 官網建議新工作直接使用tf ，因為它有一個更清潔的界面，和更好的使用體驗。 自ROS Hydro以來，tf第一代已被 棄用 ，轉而支持tf TF介紹 TF TransForm ，就是坐標轉換，包括了位置和姿態兩個方面的變換。注意區分坐標轉換和坐標系轉換。 坐標轉換是一個坐標在不同坐標系下的表示，而坐標系轉換不同坐標系的相對位姿關系。 ROS中機器人模型包含大量 ...
2019-10-23 15:48 0 3509 推薦指數：
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