原文:SLAM中的卡方分布

視覺slam中相鄰幀特征點匹配時,動輒上千個特征點,匹配錯誤的是難免的,而誤匹配勢必會對位姿精度以及建圖精度造成影響,那么如何分辨哪些是誤匹配的點對兒呢 如果已知兩幀的的單應矩陣,假設單應矩陣是沒有誤差的,那么兩幀中匹配正確的特征點通過單應矩陣是重投影是不應該有誤差的或者誤差十分小,而誤匹配的特征點的重投影誤差一定十分顯著。那么我們是不是可以設置一個誤差門限,從而甄別出這些誤匹配點 可是這個誤差門 ...

2019-10-20 17:21 0 501 推薦指數:

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CMS的卡

what:   邏輯上將老年代的內存分成大小一致的卡片(card,一般128個字節),每個用1個標記位來記錄,將所有的卡片收集到一起來管理,就構成了表格(mark table)。   當改寫引用,是從老年代到新生代的,那么對應card在table的標記就變為1,即該就是dirty card ...

Thu Oct 21 01:36:00 CST 2021 0 127
SPSS八類常用非參數檢驗之一:總體分布的卡方(Chi-square)檢驗

  在得到一批樣本數據后,人們往往希望從中得到樣本所來自的總體的分布形態是否和某種特定分布相擬合。這可以通過繪制 樣本數據直方圖的方法來進行粗略的判斷。如果需要進行比較准確的判斷,則需要使用非參數檢驗的方法。其中總體分布的卡方檢驗(也記為χ2檢驗)就是一種比 較好的方法。 一、定義   總體 ...

Tue Mar 06 23:42:00 CST 2012 0 8256
SPSS八類常用非參數檢驗之一:總體分布的卡方(Chi-square)檢驗

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Wed Sep 26 03:19:00 CST 2012 0 7248
解決office運行過程的卡頓現象

如何解決安裝office之后,打開運行過程中出現極大的卡頓現象 第一步:打開word或者ppt,點擊文件菜單的選項。 第二步:點擊選項的高級 第三步:在禁用硬件加速前面打勾#這次安裝完office2016出現頓現象,各種重裝都沒用。最后發現是硬件加速 ...

Sat Apr 16 02:19:00 CST 2022 0 3338
擬合的卡方檢驗

實驗中一個常見的任務是,手頭有一組數據,要擬合一條曲線。然后要檢驗擬合的優度。在使用方(\(\chi^2\))或者約化方(reduced chi-squares, \(\chi^2_\mathrm{red}\)​​)檢驗時,會遇到自由度到底等於幾的問題。本文先參考[1-2]介紹了測量數據 ...

Thu Feb 10 01:16:00 CST 2022 0 2026
印象筆記的卡

印象筆記的卡頓可以通過設置來改善,但如果你換有道雲的話,坑多到你無法想象。我就是從有道雲換過來的。一開始就體驗到了印象筆記的卡頓,但想想有道雲的那些坑,還是忍了。然后如下設置改善了頓: 1、①工具→選項→②同步:關閉“開啟部分同步”“后台同步”,同步時間設置為“每天”。 2、按住Ctrl鍵 ...

Wed Jan 27 21:51:00 CST 2021 0 325
 
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