[ceres-solver] AutoDiff
本文的目的是解析 ceres-solver AutoDiff 的實現，說明它是一種類似於 matlab 符號運算的方法。 ceres-solver 使用 ceres::CostFunction 作為計算誤差與雅克比的結構。ceres::CostFunction 是一個純虛類，用戶代碼繼承這個類 ...
原文：[ceres-solver] From QuaternionParameterization to LocalParameterization
本文，從 ceres::QuaternionParameterization 入手，在理解 ceres::QuaternionParameterization 的基礎上形成對 ceres::LocalParameterization 的認識。 ceres solver 中對 LocalParameterization 的解釋如下。 Sometimes the parameters mathbf x ...
2019-10-20 14:40 0 778 推薦指數：
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