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一 ROS分布式多機通訊簡介 ROS是一種分布式軟件框架,節點之間通過松耦合的方式組合,在很多應用場景下,節點可以運行在不同的計算平台上,通過Topic,Service通信。 但是各個節點只能共同擁有一個Master,在多機系統中Master只能運行在一台機器上,其他機器通過ssh方式和Master取得聯系。所以多機ROS系統需要進行一些配置。 二 兩台電腦的ROS通訊配置 兩台機器的hostna ...
2019-10-08 21:22 0 360 推薦指數:
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WinSCP 是一個 Windows 環境下使用的 SSH 的開源圖形化 SFTP 客戶端,同時支持 SCP 協議。雖然使用winscp傳輸文件是挺方便,但步驟較為繁瑣,小編還試過另一款工具,它的傳輸方法就較為簡單: IIS7服務器管理工具支持批量操作,里面的ftp還可以實現定時同步(上傳或下載 ...
兩台機器處於同一局域網下時, 1. ipconfig 查看自己的ip地址,檢查雙方是否能ping通 2.打開“此電腦”,右鍵,“添加一個網絡位置” 3.輸入\\地址,即可 在另一台機器Mac: 打開共享 勾選"使用SMB來共享文件和文件夾"中的用戶 確定即可。 ...
我們在更換新電腦的時候,發現舊電腦上還有一些重要的資料或者電影照片,甚至是游戲,而且文件較大,甚至可達幾十GB,單純用U盤來挪動文件,是非常浪費時間的。今天小編就來教大家一下兩台電腦如何相互連接傳送文件。 首先要有一個無線路由器(交換機),2根網線。接下來我們假設:電腦A為舊電腦,電腦B為新電腦 ...
測試兩台CentOS系統之間的網速,使用工具iperf 1、在192.168.1.51服務器上下載並安裝iperf 2、在192.168.1.177服務器上下載並安裝iperf,指令跟上面一樣,然后開始測試 以上結果顯示兩台電腦之間是百兆帶寬的速度 ...
ipv4--點擊屬性 7.使用下面的ip地址--輸入IP地址192.168.0.1( ...
最近在用unity做聯機游戲,在網絡方面費了不少勁,總是在代碼沒問題的時候出一些莫名奇妙的BUG,不過后來都決定了。如果感覺代碼沒問題,八成就是防火牆的問題。 用unity發布后的游戲,如果 ...
原文來自合伙呀 https://hehuoya.com/2019/09/30/gitlab-docker/ Docker for gitlab brew cask insta ...