Ubuntu 的國內源（armhf）
最近在編譯ARM版的ROS，系統用的是UbuntuCore，由於默認采用的是國外的源，導致apt安裝依賴包是奇慢無比，從網上找到了一個國內支持armhf的源，速度一下快了許多。 我的UbuntuCore是15.10（wily）的，可以將wily換成你的Ubuntu版本別名 ...
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