原文:001 :PCL 的基本文件類型PCD的讀入和寫入操作

pcl . 官方文檔的位置http: docs.pointclouds.org . . group io.html . PCD 數據格式的了解 為什么要使用新的文件格式 PCD文件格式並不意味着徹底改變,而只是為了補充現有的文件格式,該文件格式由於某種原因不支持PCL帶給nD點雲處理的某些擴展。 PCD不是第一個支持 D點雲數據的文件類型。特別是計算機圖形學和計算幾何學社區已經創建了多種格式來描 ...

2019-09-29 18:28 0 867 推薦指數:

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PCL讀取PCD文件的數據

1.pcd文件——rabbit.pcd 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ 提取碼:zspx 新建項目pcl rabbit.pcdpcl.cpp在同一目錄下 2.讀取文件 (1)顯示數據 文件里 ...

Fri May 31 01:31:00 CST 2019 0 3695
【bug未解決】PCL將點雲寫入pcd文件遇到報錯

背景: 1. 電腦配置:ubuntu16.04, gcc 5.4.0, C++11/14, pcl-1.7.2 2. 將點雲寫入pcd文件。報錯如下, 報錯信息: 報錯信息中的關鍵點: undefined reference to 表示函數有聲明,但未 ...

Tue Jul 21 00:03:00 CST 2020 0 1300
PCL學習二】ubuntu pcl 初步使用讀取pcd文件

環境:Ubuntu 16.04 當我們安裝好PCL之后 (安裝方法見:【PCL學習一】ubuntu16.04 安裝 pcl),我們使用pcl來3D顯示一個pcd文件內容 下載一個pcd文件 rabbit.pcd 鏈接:https://pan.baidu.com/s ...

Tue Mar 02 18:29:00 CST 2021 0 646
PCD文件寫入和讀取點雲數據

(1)學習向PCD文件寫入點雲數據 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp CMakeLists.txt兩個文件 write_pcd.cpp : CMakeLists.txt:(第一次接觸CMake所以注釋的比較 ...

Mon Feb 27 19:14:00 CST 2017 2 17608
PCD文件寫入點雲數據

博客轉載自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小節我們學習如何向PCD文件寫入點雲數據。 代碼 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中國協助發行的書[1]提供光盤的第4章例2文件夾中 ...

Mon Mar 19 08:18:00 CST 2018 0 2594
利用vs pcl庫將多個PCD文件合並成一張PCD地圖

主機環境:win10系統,pcl庫1.11.1, vs2019 pcl庫安裝以及環境配置如下連接: https://www.jb51.net/article/190710.htm 代碼很簡單,主要是做個坐標轉換,如下: #include <io.h> #include ...

Sat Dec 12 16:40:00 CST 2020 0 567
 
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