以下轉載自安富萊電子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章節開始講解 FreeRTOS 任務間的同步和資源共享機制,計數信號量。 FreeRTOS 中計數信號量的源碼實現是基於消息隊列實現的。 信號量的概念及其作用信號量(semaphores)是 20 ...
計數信號量有兩種典型的用法: .事件計數: 每次事件發生時,中斷ISR會釋放 Give 信號量,信號量的計數值加 。事件處理任務每次處理一個事件會獲取 Take 一次信號量,計數值減 . 信號量的值就是已發生事件數目與已處理事件數目之間的差值。用於事件的計數的計數信號量,在被創建時其計數值被初始化為 。 .資源管理: 信號量的計數值表示可用資源的數目,一個任務獲取資源的控制權,必須先獲取 Take ...
2019-09-04 10:56 0 358 推薦指數:
以下轉載自安富萊電子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章節開始講解 FreeRTOS 任務間的同步和資源共享機制,計數信號量。 FreeRTOS 中計數信號量的源碼實現是基於消息隊列實現的。 信號量的概念及其作用信號量(semaphores)是 20 ...
一般二元信號量用於任務同步,利用二元信號量對任務與中斷同步,中斷服務例程中只是釋放信號量,相當於把中斷應該處理的事情放到了任務里進行處理,如果某個中斷處理任務特別緊急,則相應的任務優先級可以設置為最高,以保證此任務隨時搶占系統中的其他任務。 使用一個定時器TIM6,每隔3秒釋放 ...
了解了二元信號量相關的一些概念,可以設計相關程序進行驗證,基於STM32Cube生成的代碼。 TASK1比TASK2優先級高,驗證的初衷是TASK1S首先運行,而TASK2由於無法獲取信號量而阻塞,5S之后TASK1釋放信號量,TASK2獲得信號量解除阻塞可以執行 由於FreeRTOS的新舊 ...
以下內容轉載自安富萊電子:http://forum.armfly.com/forum.php 1 、信 號 量 1.1 信號量的概念及其作用 信號量(semaphores)是 20 世紀 60 年代中期 Edgser Dijkstra 發明的。使用信號量的最初目的是為了給共享資源建立 ...
隊列1、隊列queue通常用於任務之間的通信,一個任務寫緩存,另一個任務讀緩存。隊列還會有等待時間,2、阻塞超時時間。如果在發送時隊列已滿,這個時間即是任務處於阻塞態等待隊列空間有效的最長等待時間。如 ...
用於信號量的隊列,都是只有隊列數據結構的空間,沒有隊列項存儲空間的隊列。 二值、計數、互斥、遞歸互斥,創建完成之后的內存狀態:(轉自 http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/51537234) 一、創建二值 ...
以下內容轉載自安富萊電子:http://forum.armfly.com/forum.php 1 、互 斥 信 號 量 1.1 互斥信號量的概念及其作用 互斥信號量的主要作用是對資源實現互斥訪問,使用二值信號量也可以實現互斥訪問的功能,不過互斥信號量與二值信號量有區別。下面我們先舉一個 ...
FreeRTOS的隊列是基礎,其它的,比如信號量等都是基於隊列實現的。 信號量包括二值信號量、計數信號量、遞歸信號量、互斥信號量(Mutex: Mut + Exclusion)。 對於二值信號量,對存在優先級反轉的問題。 比如任務3、2、1的優先級從高到低,任務3和1通過二值 ...