了解了二元信號量相關的一些概念,可以設計相關程序進行驗證,基於STM32Cube生成的代碼。 TASK1比TASK2優先級高,驗證的初衷是TASK1S首先運行,而TASK2由於無法獲取信號量而阻塞,5S之后TASK1釋放信號量,TASK2獲得信號量解除阻塞可以執行 由於FreeRTOS的新舊 ...
一般二元信號量用於任務同步,利用二元信號量對任務與中斷同步,中斷服務例程中只是釋放信號量,相當於把中斷應該處理的事情放到了任務里進行處理,如果某個中斷處理任務特別緊急,則相應的任務優先級可以設置為最高,以保證此任務隨時搶占系統中的其他任務。 使用一個定時器TIM ,每隔 秒釋放一次信號量,TASK 設置優先級最高,等待信號量而被阻塞,TASK 每間隔一秒打印信息。 在freeRTOS標准API中釋 ...
2019-09-03 15:57 0 648 推薦指數:
了解了二元信號量相關的一些概念,可以設計相關程序進行驗證,基於STM32Cube生成的代碼。 TASK1比TASK2優先級高,驗證的初衷是TASK1S首先運行,而TASK2由於無法獲取信號量而阻塞,5S之后TASK1釋放信號量,TASK2獲得信號量解除阻塞可以執行 由於FreeRTOS的新舊 ...
計數信號量有兩種典型的用法: 1.事件計數: 每次事件發生時,中斷ISR會釋放(Give)信號量,信號量的計數值加1 。事件處理任務每次處理一個事件會獲取(Take)一次信號量,計數值減1. 信號量的值就是已發生事件數目與已處理事件數目之間的差值。用於事件的計數的計數信號量,在被創建時 ...
以下內容轉載自安富萊電子:http://forum.armfly.com/forum.php 1 、互 斥 信 號 量 1.1 互斥信號量的概念及其作用 互斥信號量的主要作用是對資源實現互斥訪問,使用二值信號量也可以實現互斥訪問的功能,不過互斥信號量與二值信號量有區別。下面我們先舉一個 ...
以下基礎內容轉載自安富萊電子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章節為大家講解 FreeRTOS 計數信號量的另一種實現方式----基於任務通知(Task Notifications)的計數信號量,這里我們將這種方式實現的計數信號量稱之為任務計數信號量 ...
二元信號量 是最簡單的一種鎖,適合只能被唯一一個線程獨占訪問的資源;對於允許多個線程並發訪問的資源,多元信號量簡稱信號量; 互斥量 和二元信號量很類似,資源僅同時允許一個線程訪問,但和信號量不同的是,信號量在整個系統可以被任意線程獲取並釋放;也就是說哪個線程鎖的,要哪個線程解鎖 ...
FreeRTOS的隊列是基礎,其它的,比如信號量等都是基於隊列實現的。 信號量包括二值信號量、計數信號量、遞歸信號量、互斥信號量(Mutex: Mut + Exclusion)。 對於二值信號量,對存在優先級反轉的問題。 比如任務3、2、1的優先級從高到低,任務3和1通過二值 ...
FreeRTOS信號量 信號量是操作系統總重要的一部分,信號量一般用來進行資源管理和任務同步,FreeRTOS中信號量又分為二值信號量、計數型信號量、互斥信號量和遞歸互斥信號量。不同的信號量其應用場景不同,但是有些場景是可以互換着使用的。 信號量簡介 信號量常常用於控制對共享資源的訪問 ...
以下轉載自安富萊電子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章節開始講解 FreeRTOS 任務間的同步和資源共享機制,計數信號量。 FreeRTOS 中計數信號量的源碼實現是基於消息隊列實現的。 信號量的概念及其作用信號量(semaphores)是 20 ...