多傳感器融合（一） 一．概述 “傳感器融合技術”號稱自動駕駛中的核心技術。 傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎，在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。 自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色 ...

多傳感器融合（三） 十三．前融合與后融合 多傳感器融合技術中的前融合、后融合 后融合算法典型結構 后融合算法： 1、每個傳感器各自獨立處理生成的目標數據。 2、每個傳感器都有自己獨立的感知，比如激光雷達有激光雷達的感知，攝像頭有攝像頭的感知，毫米波雷達也會做出自己的感知 ...

多傳感器融合（二） 七．攝像頭 攝像頭：智能駕駛之慧眼 車載攝像頭是實現眾多預警、識別類 ADAS 功能的基礎。在眾多 ADAS 功能中，視覺影像處理系統較為基礎，對於駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理系統的基礎， 因此車載攝像頭對於自動駕駛必不可少。 攝像頭可實現的 ADAS ...

無人駕駛傳感器融合技術 1. 多傳感器融合 多傳感器融合要求： 1 ）硬件層面：數量要足夠，也就是不同種類的傳感器都要配備，才能夠保證信息獲取充分且有冗余； 2 ）軟件層面：算法要足夠優化，數據處理速度要夠快，且容錯性要好，才能保證最終決策的快速性和正確性。 🔷算法是多傳感器融合的核心 ...

1. 背景介紹 多傳感器數據融合是一種處理多源異構信源信息的方法，而Bayes理論是一種概率推理方法。 為了更好地討論多傳感器數據融合方法在具體問題中的應用，我們這里引入“單信源二元信號統計檢測問題”作為問題場景，目的是更好地闡述多傳感器數據融合技術是如何解決傳統算法在面對多個信源時的挑戰 ...

點擊上方“3D視覺工坊”，選擇“星標” 干貨第一時間送達 作者丨Tom Hardy@知乎 來源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/268908000 編輯丨3D視覺工坊 本文匯總了常見的一些單傳感器、多傳感器的標定融合paper、工程代碼，應用於自動駕駛 ...

多傳感器融合理論 多傳感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion,MSIF），就是利用計算機技術將來自多傳感器或多源的信息和數據，在一定的准則下加以自動分析和綜合，以完成所需要的決策和估計而進行的信息處理過程。 一、多傳感器融合幾個概念 硬件同步、硬同步：使用 ...