ROS 系統架構及概念
ROS 系統架構主要被設計和划分為三部分，每一部分代表一個層級的概念：文件系統級（The filesystem level）、計算圖級（The computation graph level）和開源社區級（The community level）。 文件系統級 ROS 的內部結構 ...
原文：系統架構概念及思想1
分布式系統 特點： .系統各組件分布於網絡上多個計算機上 .我們部署的各功能組件彼此之間僅僅通過消息傳遞來通信,達到協調行動的目的。 滿足這兩點，你的系統就是分布式系統分布式系統存在的意義: 向上擴展達到瓶頸: .即單機上無論你增加內存，磁盤，CPU個數,其性價比很難再提不上去了。 .性能達到臨界點后，性能將不升反降。 .單點故障無法避免，故障后一切擴展都將不可用。 基於馮諾依曼的計算機架構，對 ...
2019-08-01 20:22 0 994 推薦指數：
相關推薦
Elasticsearch系統概念及架構圖
Elasticsearch集群的概念（cluster） 在一個分布式系統里面,可以通過多個elasticsearch運行實例組成一個集群,這個集群里面有一個節點叫做主節點(master),elasticsearch是去中心化的,所以這里的主節點是動態選舉出來的,不存在單點故障。 在同一個 ...
決策樹之概念及思想
分類樹 分類決策樹的核心思想就是在一個數據集中找到一個最優特征，然后從這個特征的選值中找一個最優候選值(這段話稍后解釋)，根據這個最優候選值將數據集分為兩個子數據集，然后遞歸上述操作，直到滿足指定條件為止。 1.最優特征怎么找？ 這個問題其實就是決策樹的一個核心問題了。我們常用的方法是更具 ...
ROS學習筆記二：ROS系統架構及概念
本文主要是了解ROS的系統架構、文件夾結構以及工作所需的核心文件。 ROS系統架構主要被設計和划分為三部分，每一部分代表一個層級的概念：文件系統級(The filesystem level)、計算圖級(The computation graph level)、開源社區 ...
.Net碼農學Android---系統架構和基本概念
出HelloWorld，確保可以流程走的通。 所謂會當凌絕頂，一覽眾山小。我學習新東西時總會從系統或全局的角度對它 ...
淺談TSM概念、系統架構及技術發展
NFC作為一種近距離的無線通信技術，提供了一種更直接、更安全的現場交互解決方案。它能夠允許電子設備之間進行非接觸式點對點數據傳輸，實現數據交換、訪問內容與服務。有了它，手機不再只是打電話、發短信以及上 ...
MapReduce核心概念及架構
MapReduce簡介 MapReduce常用於對大規模數據集（大於1TB）的並行運算，或對大數據進行加工、挖掘和優化等處理。 MapReduce將並行計算過程高度抽象到了兩個函數map和reduc ...
consul概念及架構方式
服務注冊到節點后，其他節點為什么沒有同步？ Client是干什么的？（Client有什么作用？） 能不能直接注冊到Server？（是否只有Server節點就夠了？） 服務信息是保存在哪里的？ 如果節點掛了健康檢查能不能轉移到別的節點？ 關於服務注冊和發現還沒有概念 ...