目標跟蹤之klt---光流跟蹤法
近來在研究跟蹤，跟蹤的方法其實有很多，如粒子濾波（pf）、meanshift跟蹤，以及KLT跟蹤或叫Lucas光流法，這些方法各自有各自的有點，對於粒子濾波而言，它能夠比較好的在全局搜索到最優解，但其求解速度相對較慢，由於其是基於顏色直方圖的計算，所以對相同顏色東西不太能夠區別，meanshift ...
原文：光流跟蹤
一 簡介 在視頻序列中，物體幀間移動可表示為物體的運動速度 ，該運動速度即為光流。通過數學建模，光流可表示為圖像空域差分 XY平面梯度 與圖像幀間差分 相鄰兩幀圖像差 的函數。理想情況下，我們可以計算出圖像上每一個點的運動速度，但存在兩點問題： 光滑平面上圖像空域差分與圖像幀間差分均為 ，故計算出光流速度為 在圖像邊緣上，由於光流計算觀察一個較小鄰域，無法計算出邊緣方向上的運動速度 即孔徑問題 。 ...
2019-07-13 17:54 0 755 推薦指數：
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