VINS_Fusion IMU數據處理過程
VINS_Fusion中IMU數據從話題中訂閱得到 1.訂閱IMU話題 在rosNodeTest.cpp中 參數如下: IMUTOPIC:IMU話題字符串; 2000: (uint32t類型) 消息隊列大小 imu_callback,回調函數 ros ...
原文：TensorFlow NMT的數據處理過程
在tensorflow nmt項目中，訓練數據和推斷數據的輸入使用了新的Dataset API，應該是tensorflow . 之后引入的API，方便數據的操作。如果你還在使用老的Queue和Coordinator的方式，建議升級高版本的tensorflow並且使用Dataset API。 本教程將從訓練數據和推斷數據兩個方面，詳解解析數據的具體處理過程，你將看到文本數據如何轉化為模型所需要的實數 ...
2019-07-03 14:56 0 516 推薦指數：
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