move_base
1》准備導航所需要的包。 a.ros-indigo-gampping :我們不需要修改包內的東西，所以直接安裝可執行文件就好了。 ...
原文：7.1-Move_base 參數調整
Move base Tuining 前言 應項目需求，我需要調整move base參數，使得機器人可以精確旋轉到指定角度，之前只能實現較為精確的到達 x,y 坐標，現在要求，又要精確又要不震盪地達到目標要求。 需要全面了解局部避障算法，才能正確地調整參數。 全面定制ros navigation stack基本能夠完成機器人導航要求 Move base Tuining 前言 參考 任務要求 學習記錄 ...
2019-07-01 23:39 0 1498 推薦指數：
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