機器人技術是集機械、電子、自動控制、計算機以及人工智能等多學科領域的一項綜合性應用技術。 機器人學研究的是怎樣綜合運用機械、傳感器、驅動器和計算機來實現人類某些方面的功能。顯然，這是一項龐大的任務，它必須需要運用各種“傳統”領域的研究思想。 機械臂又稱為操作臂 ...

目錄 運動學(kinematics) ：將機器人機械手的關節位置映射為感興趣的坐標系的位置和方向(一般是末端) 正運動學求解 逆運動學求解 路徑規划/運動插補 動力學(dynamics) ：將所需的關節力和扭矩映射為它們的位置 ...

當操作臂的總體運動學結構確定后，下一步要考慮的最重要的問題是各個關節的驅動方式。通常，驅動器、減速裝置和傳動裝置是密切相關的，所以必須綜合考慮。 驅動器布局 最直接仿辦法是把驅動器布置在所驅動的關節上或者附近。如果驅動器能夠 ...

如果你想要讓機器人能幫你拿瓶子、做飯、收拾屋子等，就必須賦予機器人快速生成無碰撞、最優運動軌跡的能力，這就需要靠運動規划了。有人覺得運動規划已經很成熟了，無需再研究，但實際上，機械臂運動規划非常難…… 如 果你想要讓機器人能幫你拿瓶子、做飯、收拾屋子等，就必須賦予 ...

https://blog.csdn.net/m0_37140588/article/details/79760789 1.處理器 （確定每個關節應該動多少，多遠）==>控制器（發信號使得驅動 ...

　　最近做了一個基於視覺的五軸機械臂分揀的項目，功能基本完成，現在抽點時間出來做一個總結，算是自己做機械臂的一個記錄，在做這個項目之前，你需要先學習一下機械臂的基礎知識（運動學），以及攝像頭方面的知識和坐標之間的一個變換的使用。 首先說一下我項目用到的材料：openmv攝像頭，SD卡，五軸機械臂 ...

meArm機械臂安裝與使用 這只是一個簡單的說明文檔,僅羅列了核心的代碼和一些出現問題的地方. 1. 使用伺服電機 1.1伺服電機轉動腳本: 1.2.連接 伺服電機紅色線是-vcc ---與arduino的+5v相連 伺服電機棕色線-gnd ---與arduino的 gnd ...

　　　由於經濟不允許，比較昂貴的機械臂沒有接觸過，但是基本的機械結構都是相識的，一般就是用的材料和驅動的方式不一樣，然后我就以我自己用的機械臂來談談。 我組裝的機械臂是以舵機作為機械臂的關節進行控制的，接下來以三自由機械臂進行介紹。 *三自由度機械臂分析 一.關節 這個機械臂擁有三個 ...