PCL利用RANSAC自行擬合分割平面
利用PCL中分割算法、 pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZ> seg; ，不利用法線參數，只根據模型參數得到的分割面片，與想象的面片差距很大， 后我采用RANSAC擬合的方法，進行面片的分割 得到： 之后我想 ...
原文：PCL使用RANSAC擬合三位平面
使用PCL工具 RANSAC擬合平面代碼 多點情況迭代次數的計算 轉載於https: www.cnblogs.com littlepear p .html 關於RANSAC算法https: blog.csdn.net weixin article details 講得很好，可以參考 自適應閾值https: blog.csdn.net hanshuobest article details ...
2019-06-21 14:38 0 2166 推薦指數：
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