ROS向節點傳遞參數
ROS的節點有很多中調用方式，包括rosrun，launch，直接運行等，向節點內傳遞參數的方式也有很多。 1. rosrun + 參數服務器傳遞 ros::init(argc, argv, "imu2txt"); ros::NodeHandle nh("~"); std::string ...
原文：ROS向節點傳遞參數的方法總結（rosrun，launch） + （參數服務器，main函數參數）
. 寫在最前面 ROS的節點有很多中調用方式，包括rosrun，launch，直接運行等，向節點內傳遞參數的方式也有很多，在此做個總結。 左側專欄還在更新其他ROS實用技巧哦，覺得寫得有見解，還不錯，關注一波 . rosrun 參數服務器傳遞 首先在節點初始化之后獲取參數服務器的參數，並設置初始值，如上面的程序就是在參數服務器的 空間 即節點本身 獲取名字為 file name 的參數放到std ...
2019-03-22 19:49 0 1814 推薦指數：
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