原文:多目標跟蹤筆記三:Global Data Association for Multi-Object Tracking Using Network Flows

Abstract 針對用於多目標跟蹤的數據關聯 data association ,本文提出了一種基於網絡流 network flow 的優化方法。將最大后驗概率 maximum a posteriori:MAP 數據關聯問題映射到滿足軌跡上非重疊 non overlap 約束的成本流網絡 cost flow network 。通過網絡的最小成本流算法 a min cost flow algori ...

2019-06-13 11:07 0 990 推薦指數:

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A Baseline for 3D Multi-odject Tracking多目標跟蹤方法

ref: https://zhuanlan.zhihu.com/p/80993033 流程: 使用PointRCNN的目標檢測結果來跟蹤; 使用卡爾曼濾波器跟蹤; 使用匈牙利算法匹配前后幀的對象。 特點: 使用了3D的卡爾曼濾波器 優點: 簡單快速效果好 使用的特征和狀態轉移 ...

Mon Jul 20 22:08:00 CST 2020 0 540
 
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