tf.metrics.accuracy輸出兩個值,第一個值為上幾步的平均精度,第二值是上幾步與該步的精度的平均值. 正常的計算單個batch正確率的代碼 self.correct_prediction = tf.equal(self.labels,self.labels_pred ...

1.什么是TF TF是處理機器人不同位置坐標系的一個包，機器人不同部位和世界的坐標系以 tree structure 的形式存儲起來，TF可以使任何兩個坐標系之間的點 向量相互轉化。 機器人系統是有很多坐標系系統，並且每一個坐標系系統都隨時間變化，tf 可以幫助你解決這些問題：頭 坐標系 ...

tensorflow中multi-GPU小坑記錄 最近又需要點tf的代碼，有幾個點關於多卡的代碼點需要記錄下。一直想把平時常用的一些代碼段整理一下，但是一直沒時間，每周有在開新的進程，找時間再說吧。先零星的記點吧。 干貨 在tf構圖階段，把計算點都開在GPU上，盡量不要開在 ...

數據流圖有兩大組成部分： Tensor對象 Op對象 這二者的特性都是不可變的(immutable),在數據流圖中對於普通Tensor來說，經過一次Op操作之后，就會轉化為另一個Tensor。當前一個Tensor的使命完成之后就會被系統回收。 但在機器學習任務中，某些參數(eg ...

一：tf.sequence_mask()函數 這個函數目前我主要用於數據填充時候使用。 文章目錄 tf.sequence_mask()函數 1.函數介紹 2.參數解釋 要點解釋： 3.函數舉例 4. ...

在機器人的控制中，坐標系統是非常重要的，在ROS使用tf軟件庫進行坐標轉換。 相關鏈接：http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf 一、tf簡介 我們通過一個小小的實例來介紹tf的作用 ...

tf.add_to_collection(name, value) 用來把一個value放入名稱是‘name’的集合，組成一個列表; tf.get_collection(key, scope=None) 用來獲取一個名稱是‘key’的集合中的所有元素，返回的是一個列表，列表的順序是按照變量放入 ...

首先介紹數據讀取問題，現在TensorFlow官方推薦的數據讀取方法是使用tf.data.Dataset，具體的細節不在這里贅述，看官方文檔更清楚，這里主要記錄一下官方文檔沒有提到的坑，以示"后人"。因為是記錄踩過的坑，所以行文混亂，見諒。 I 問題背景 不感興趣的可跳過此節。 最近在研究 ...