【PCL學習二】ubuntu pcl 初步使用讀取pcd文件
環境：Ubuntu 16.04 當我們安裝好PCL之后 （安裝方法見：【PCL學習一】ubuntu16.04 安裝 pcl），我們使用pcl來3D顯示一個pcd文件內容 下載一個pcd文件 rabbit.pcd 鏈接：https://pan.baidu.com/s ...
原文：PCL讀取PCD文件的數據
.pcd文件 rabbit.pcd 鏈接：https: pan.baidu.com s v mjPjwd fIqUSjlIGTIGQ 提取碼：zspx 新建項目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目錄下 .讀取文件 顯示數據 文件里的數據就一次顯示出來了 說明： PointCloud是PCL中的一個基類，pcl::PointCloud lt pcl::PointXYZ gt :: ...
2019-05-30 17:31 0 3695 推薦指數：
相關推薦
激光雷達bag文件播放和轉PCD文件，以及基於PCL的PCD文件的讀取與顯示
的Topic選擇對應的topic。 二 bag文件轉PCD文件 三 基於P ...
PCL——（3）PCD（點雲數據）文件格式簡介
@ 目錄 一、為什么用一種新的文件格式？ 二、文件格式 2.1·VERSION 2.2·FIELDS 2.3·SIZE 2.4·TYPE 2.5·COUNT 2.6·WIDTH 2.7·HEIGHT ...
從PCD文件中讀取點雲數據
博客轉載自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小節我們學習如何從PCD文件中讀取點雲數據。 代碼 首先，在PCL（Point Cloud Learning）中國協助發行的書[1]提供光盤的第4章例1文件夾中 ...
從PCD文件寫入和讀取點雲數據
(1)學習向PCD文件寫入點雲數據 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp CMakeLists.txt兩個文件 write_pcd.cpp : CMakeLists.txt：（第一次接觸CMake所以注釋的比較 ...
ply|pcd文件讀取
...
（一）讀取PCD文件
下面是一個簡單的讀取PCD文件並顯示的代碼： template<typename PointT> inline int loadPCDFile (const std::string &file_name, pcl ...
001 ：PCL 的基本文件類型PCD的讀入和寫入操作
pcl1.91 官方文檔的位置http://docs.pointclouds.org/1.9.1/group__io.html 1. PCD 數據格式的了解 為什么要使用新的文件格式？ PCD文件格式並不意味着徹底改變，而只是為了補充 ...