使用solidworks導出URDF模型,轉換成xacro模型,並在rviz 和 gazebo中顯示並控制
版本: ros:Kinetic solidworks:2016 一 使用solidworks2016導出URDF模型 使用sw2urdfSetup插件將機器人模型導出為URDF文件,插件下載地址:https://github.com/ros ...
原文：ROS學習筆記十一：創建URDF 文件並在RVIZ中查看模型
Unified Robot Description Format，簡稱為URDF 標准化機器人描述格式 ,是一種用於描述機器人及其部分結構 關節 自由度等的XML格式文件。 一 創建第一個URDF文件 將要創建的URDF文件描述的是一種最常見的移動機器人，它有四個輪子 一個帶有抓取器的手臂。 為了打好基礎，我們先做一個帶有四個輪子的機器人底座。在 chapter tutorials robot d ...
2019-05-16 11:56 0 4267 推薦指數：
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Unified Robot Description Format，簡稱為URDF（標准化機器人描述格式）,是一種用於描述機器人及其部分結構、關節、自由度等的XML格式文件。 一、URDF語法規范 參見：XML 基礎學習 二、URDF教程 如下圖所示，本節將創建一個如下圖所示結構的機器人 ...
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