原文:SLAM第一篇:基礎知識

無論在室內 野外 空中還是水下,SLAM是機器人進入未知環境遇到的第一個問題。本期給大家介紹SLAM的基礎知識:傳感器與視覺SLAM框架 近來年,智能機器人技術在世界范圍內得到了大力發展。人們致力於把機器人用於實際場景:從室內的移動機器人,到野外的自動駕駛汽車 空中的無人機 水下環境的探測機器人等等,均得到了廣泛的關注。 在大多數場合中,我們研究機器人會碰到一個基礎性的困難,那就是定位和建圖,也 ...

2019-05-10 11:31 0 828 推薦指數:

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視覺SLAM的數學基礎 第一篇 3D空間的位置表示

視覺SLAM中的數學基礎 第一篇 3D空間的位置表示 前言   轉眼間一個學期又將過去,距離我上次寫《一起做RGBD SLAM》已經半年之久。《一起做》系列反響很不錯,主要由於它為讀者提供了一個可以一步步編碼、運行的SLAM程序,為讀者理解SLAM實現的細節作了詳細的介紹。但是我也有很多對它不 ...

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Django框架第一篇基礎

一個小問題: 什么是根目錄:就是沒有路徑,只有域名、。url(r'^$') 補充一張關於wsgiref模塊的圖片 一、MTV模型 Django的MTV分別代表:   Model(模 ...

Sat Oct 21 06:21:00 CST 2017 3 4933
Agent 第一篇:Job 基礎

Agent Job 是SQL Server提供的自動管理工具,用戶可以創建一個Job,設置Schedule,這樣SQL Server Agent就會在指定的時間自動執行任務。一個任務可以是一段TSQL ...

Tue Oct 18 00:22:00 CST 2016 0 5213
Windbg 基礎命令 《第一篇

  Windbg.exe是Windows的一個調試工具,它支持兩種調試模式,即“實時調試模式(Living)”和“事后調試模式(Postmortem)”。 實時模式:被調試的程序正在運行當中, ...

Thu May 15 00:21:00 CST 2014 0 7370
XML基礎<第一篇>

一、XML簡介   XML是一種標記語言,用於描述數據,它提供一種標准化的方式來來表示文本數據。XML文檔以.xml為后綴。需要徹底注意的是XML是區分大小寫的。   先從一個簡單的XML例子來了解下xml基礎:   第一行表明,本XML遵守的版本是1.0,使用的字符編碼 ...

Sun Feb 24 18:15:00 CST 2013 0 8112
Linux基礎介紹【第一篇

Linux簡介 什么是操作系統? 操作系統,英文名稱Operating System,簡稱OS,是計算機系統中必不可少的基礎系統軟件,它是應用程序運行以及用戶操作必備的基礎環境支撐,是計算機系統的核心。 操作系統的作用是管理和控制計算機系統中的硬件和軟件資源,例如,它負責 ...

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python基礎第一篇

第一天學習筆記 一、安裝typroa 下載軟件typroa用於日常學習筆記記錄,該軟件支持markdown語法 步驟: 官網地址:https://typora.io/ 選擇版本安裝(以windows為例) 選擇合適的安裝路徑,並點擊Next ...

Tue Oct 15 01:42:00 CST 2019 1 278
 
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