Vxworks內核驅動基本結構： 三張表：1. 系統設備表 2. 系統驅動表 3. 文件描述符表 Vxworks 內部對每個設備使用DEV_HDR 數據結構進行表示： 該結構中給出了鏈接指針（用以將該結構串入隊列中）、驅動索引號、設備節點名稱。內核提供這個結構 ...

來源：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-10/44721.htm Linux 設備驅動概述 目前，Linux軟件工程師大致可分為兩個層次： 　（1）Linux應用軟件工程師（Application Software Engineer）： 主要利用C庫函數 ...

一、LCD基礎知識 1.1 LCD硬件原理 在Mini2440裸機開發之LCD基礎我們介紹了LCD的硬件原理，有興趣的可以去看看，這里我們僅僅簡述一下LCD的原理。 下圖是LCD示意圖，里面的每個點就是一個像素點。它里面有一個電子槍，一邊移動，一邊發出各種顏色的光。用動態圖 ...

步進電機每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角度輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。它的驅動方式也比普通的有刷直流電機復雜。 本節我們就來講講步進電機最基礎的驅動方式。 1）步進電機的內部結構 先簡單介紹一下主要的兩種步進電機：單極性和雙極性。 如下圖所示 ...

寫在前面   此系列是本人一個字一個字碼出來的，包括示例和實驗截圖。由於系統內核的復雜性，故可能有錯誤或者不全面的地方，如有錯誤，歡迎批評指正，本教程將會長期更新。 如有好的建議，歡迎反饋。碼字不易 ...

在進行linux驅動開發之前，我們先來思考一下什么是linux驅動？我們在前面的文章中介紹過Mini2440裸機程序的開發，比如如何點亮LED、如何通過LCD顯示圖片。 但是如果我們開發板移植了linux內核之后，我還想點亮LED，那該怎么辦呢？ 由於我們編寫的應用程序是無法和硬件直接打交道 ...

前言 　　這篇文章是對linux驅動基礎系列--linux spi驅動框架分析的補充，主要是添加了最新的linux內核里設備樹相關內容。 spi設備樹相關信息 　　如之前的文章里所述，控制器的device和spi device都是通過platform_add_device ...

前言 　　主要是想對Linux 下spi驅動框架有一個整體的把控，因此會忽略某些細節，同時里面涉及到的一些驅動基礎，比如平台驅動、設備模型等也不進行詳細說明原理。如果有任何錯誤地方，請指出，謝謝！ spi介紹 　　SPI接口是Motorola 首先提出的全雙工三線同步串行外圍接口，采用主從 ...