在ros下使用tf
tf真是一個好東西，把坐標變換都簡化了 首先tf需要有一個broadcaster #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> #include <nav_msgs ...
原文：ROS tf基礎使用知識
博客參考：https: www.ncnynl.com archives .html ROS與C 入門教程 tf 坐標變換 說明： 介紹在c 實現TF的坐標變換 概念： Coodinate Frames 坐標框架，坐標系 Transforms 變換 TF 參考： TF中的幾何對象表示的TF類型，這是相當於相應的bullet類型 見TF數據類型。 Bullet類參考transforms和quatern ...
2019-05-04 22:26 0 2278 推薦指數：
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