原文:入門rocketmq從淺到深

目錄 一 引言 二 介紹 三 Rocketmq關鍵概念 主題與標簽 發送與訂閱群組 Broker與NameServer 廣播消費與集群消費 消息隊列 集群方式 順序消息 數據存儲結構 四 所有消息中間件 涉及的業務問題 隨便看看 Publish Subscribe 發布訂閱 Message Priority 消息優先級 Message Order 消息有序 Message Filter 消息過濾 ...

2019-04-26 15:48 0 910 推薦指數:

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淺到理解ROS(2)

ROS文件系統 用戶可以直接參看官網: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem ROS文件系統中的兩個最基本的概念 ...

Mon May 30 19:20:00 CST 2016 0 1730
淺到理解ROS(1)

ROS機器人操作系統 ( Robot Operating System 或簡稱 ROS),可以幫助提高機器人軟件的開發效率。ROS能夠提供類似傳統操作系統的諸多功能,如硬件抽象、底層設備控 ...

Mon May 30 19:06:00 CST 2016 1 3550
淺到理解ROS(4)

消息和消息類型 節點能相互傳遞消息,節點之間通信也是基於消息。消息類型也就是數據類型數據類型,理解消息的類型很重要,因為它決定了消息的內容。也就是說,一個話題的消息類型能告訴你該話題中每個消息攜 ...

Mon May 30 23:14:00 CST 2016 0 5426
淺到講解python修飾器

本文為原創,轉載請注明出處 從淺到講解python修飾器 什么是修飾器? 修飾器是一個函數,接受一個函數或方法作為其唯一的參數,並返回一個新函數或方法,其中整合了修飾后的函數或方法,並附帶了一些額外的功能.[1] 上面的定義不免有點難以理解,我們來看下面的圖 我們之前所理解 ...

Thu Jul 25 04:01:00 CST 2019 0 3849
淺到理解ROS(3)-命名空間

全局命名空間: /rosout前面的反斜杠“/”表明該節點名稱屬於全局命名空間。之所以叫做全局名稱因為它們在任何地方(包括代碼、命令行工具、圖形界面工具等的任何地方)都可以使用。無論這些名稱用作 ...

Mon May 30 19:34:00 CST 2016 0 3079
Service由淺到——AIDL的使用方式

前言 最近有很多朋友問我這個AIDL怎么用,也許由於是工作性質的原因,很多人都沒有使用過aidl,所以和他們講解完以后,感覺對方也是半懂不懂的,所以今天我就從淺到的分析一下這個aidl具體是怎么用的,希望對大家有幫助。 作為一名合格Android開發人員,如果沒聽過Service,那就 ...

Fri Oct 27 01:46:00 CST 2017 6 36598
SSRF漏洞攻擊利用從淺到

梳理一下ssrf 不詳細 簡單記錄 0x01 SSRF成因和基本利用0x02 內網打未授權redis0x03 關於ssrf打授權的redis0x04 寫redis shell和密鑰的一點問題 ...

Sun Nov 03 12:39:00 CST 2019 0 897
淺到理解ROS(5)- launch啟動文件的理解與編寫

ROS提供了一個同時啟動節點管理器(master)和多個節點的途徑,即使用啟動文件(launch file)。事實上,在ROS功能包中,啟動文件的使用是非常普遍的。任何包含兩個或兩個以上節點的系統 ...

Mon May 30 23:25:00 CST 2016 1 32717
 
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