evo rosbag轉tum踩坑
想把bag文件中的nav_msgs/Odometry轉成tum格式的，好和VINS的結果進行比較，結果頻繁報錯。 一開始說沒有找到相關模塊，然后根據提示安裝了相關模塊，結果還是不行，這個LZ ...
原文：踩坑rosbag --clock（上、下集）
上集 將rosbag的數據feed給lego loam，輸出地圖。另外寫了一個濾波節點，訂閱地圖，進行濾波操作，再發布出來。 由於輸入給lego loam的數據來自於rosbag，所以需要rosbag提供時間信息。 由於rosbag的數據發布頻率比較快，導致了一個結果。rosbag播放完畢，時鍾停止，濾波節點中緩存了幾個數據還沒有處理完畢。失去了時鍾信息，濾波節點停止運行，但是沒有輸出報錯信息 個 ...
2019-04-02 16:28 0 2852 推薦指數：
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