要編譯ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安裝ROS,以及在ROS下安裝usb_cam驅動並調用,最后搭建ORB_SLAM2。 1.ROS的安裝 我的電腦安裝的是ubuntu16.04系統,所以我安裝的是2016年的發行版本ROS_Kinetic,一般的話ROS的版本是一年一更新 ...
,新建一個test.cpp文件,插入下列代碼,保存 ,生成可執行程序test 注意:這里是 鍵盤Tab上面的那個鍵 ,而不是單引號 ,運行test,即可調用攝像頭 注意:可使用Ctrl c 終止當前正在運行的程序 ...
2019-03-30 23:01 0 1580 推薦指數:
要編譯ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安裝ROS,以及在ROS下安裝usb_cam驅動並調用,最后搭建ORB_SLAM2。 1.ROS的安裝 我的電腦安裝的是ubuntu16.04系統,所以我安裝的是2016年的發行版本ROS_Kinetic,一般的話ROS的版本是一年一更新 ...
在這里主要利用到一個庫: opencv-python 如果沒有安裝這個庫的小伙伴們可以使用pip install opencv-python進行下載安裝 首先,import一下opencv庫 然后,調用一下攝像頭(這里調用內置的,所以參數是0,如果有其他外置的攝像頭 ...
因為需要制作制作數據集 所以需要在筆記本上外置了一個logi的攝像頭 准備使用python上得opencv來進行拍照 環境:opencv+pycharm+win10+py3 修改路徑,然后運行程序 按“s”鍵即可保存照片,輸出長寬與你保存的照片名字 按“q”退出 參考 ...
1.關於avicap32.dll基本概念 VFW(Video For Window)技術是Microsoft公司為開發Windows平台下的視頻應用程序提供的軟件工具包,提供了一系列應用程序編程接口 ...
vs2012 winform 連接攝像頭設備,這里需要引入 代碼: 在工具箱中還需要添加AForge.Control,然后找到VideoSourcePlayer這個控件添加到界面上 直接找到dll拖拽到工具箱就可以了(工具箱先建一個選項) 將在 ...
編譯過程: > cd test> g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`> ./test ...
通過如下步驟,已解決:(不知哪個步驟是關鍵,全寫下來) sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 在Windows下先確認攝像頭能正常讀取。 USB控制器選擇USB3.0,同時勾選全部可選項。 ...
基礎知識 1、代碼案例 完畢! ...