驅動程序實例（六）：mpu6050（IIC + cdev）
在我們實際開發中，I2C 總線驅動一般芯片原廠會提供，我們開發一般是設計設備驅動。 本文結合之前對Linux內核的IIC子系統的分析 ，以及對字符設備的cdev接口的分析，本文將編寫基於IIC總線與cdev接口的MPU6050設備的實例代碼並對其進行分析。 IIC子系統分析：詳見Linux ...
原文：mpu6050六軸傳感器模塊驅動程序源代碼分享 - 全文
MPU 基礎介紹 MPU 是InvenSense公司推出的全球首款整合性 軸運動處理組件，相較於多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題，減少了安裝空間。 MPU 內部整合了 軸陀螺儀和 軸加速度傳感器，並且含有一個第二IIC接口，可用於連接外部磁力傳感器，並利用自帶的數字運動處理器 DMP：DigitalMoTIonProcessor 硬件加速引擎，通過主IIC接口，向應用端輸出完 ...
2019-03-30 16:27 0 629 推薦指數：
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