v當我們構建成功了viz，就可以使用3維效果給我們提供的便利，進一步進行一些3維的操作。 在這個動畫中，注意圖片后面的那個黑線，對應的是相機的位置 ...

既然已經能夠找到了標定點，那么下邊的工作就是使用標定結果了。【這本書在這里的內容組織讓人莫名其妙】但是通過閱讀代碼能夠很方便地串起 ...

通過前面的相機標定，我們能夠獲得一些參數模型。但是這些相機的參數矩陣到底是什么意思？怎樣才能夠判斷是否正確？誤差都會來自哪里？這里就必須要通過具體實驗來加深認識。采集帶相機參數的圖片具有一定難度，幸好我之前有着不錯的積累—這里一共有兩款數據集，一款來自《OpenCV計算機視覺編程 ...

的。 這里我要做的是第11章，關於3維重建的相關內容。【讀書，做例子，多么輕松的學生歲月……】 ...

相機模型和變形 這一節里的函數都使用攝像機模型，這就是說，一幅視圖是通過透視變換將三維空間中的點投影到圖像平面。投影公式如下： 或者 　　這里(X, Y, Z)是一個點的世界坐標，(u, v)是點投影在圖像平面的坐標，以像素為單位。A被稱作攝像機矩陣，或者內參數矩陣。(cx, cy ...

來自多個圖像的3D重建是從一組圖像創建三維模型。這是從3D場景獲取2D圖像的相反過程。 圖像的本質是從3D場景到2D平面的投影，在此過程中深度丟失。對應於特定圖像點的3D點被約束在視線上。從單個圖像中，不可能確定該線上的哪個點對應於圖像點。如果有兩個圖像可用，則可以找到3D點的位置作為兩個投影 ...

目錄編譯 二、運行colmap（命令行） 2.1 數據准備 我們做的是：基於多視圖圖像的三維重 ...

開始接觸圖像處理有一段時間了，經過前期的調研，和相關入門知識的學習，開始接觸一些圖像處理應用的工具。Opencv是一個圖像處理的開源庫，由於其開放的協議架構，國內外很多科研機構和團隊都在基於opencv做開發。 首先開發opencv要對opencv進行配置，本篇博客就是寫出我的配置過程 ...