作者:董岩 Date:2020-04-10 來源:史上最全DSO學習資料 DSO(Direct Sparse Odometry)是一種視覺里程計方法。在SLAM領域,DSO屬於稀疏直接法,速度和精度超過了當時傳統的特征點法。本文整理了網上一些 ...
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2019-03-20 11:04 1 2294 推薦指數:
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