原文:論文閱讀《End-to-End Learning of Geometry and Context for Deep Stereo Regression》

端到端學習幾何和背景的深度立體回歸 摘要 本文提出一種新型的深度學習網絡,用於從一對矯正過的立體圖像回歸得到其對應的視差圖。我們利用問題 對象 的幾何知識,形成一個使用深度特征表示的代價量 cost volume 。我們通過對這一匹配代價卷使用 D卷積來學習結合上下文信息。利用本文提出的一種可微分的soft argmin操作可以對匹配代價卷回歸得到視差值,這使得我們可以直接端到端地訓練我們的網絡達 ...

2019-03-06 11:19 0 896 推薦指數:

查看詳情

 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM