ros 獲取節點名稱
寫ros節點時，最忌諱寫絕對路徑或相對路徑，有以下幾種方式解決 1、調用系統路徑 std::string home = getenv("HOME") 2、用ros自帶 轉載自創客智造：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1300.html ...
原文：獲取jsonPath的節點名稱
Extract keys from jsonPath 方法其實還是蠻簡單的，就是太依賴工具了，都懶得思考最簡單的方式是什么樣的。當然是偶然間在報錯信息中找到的思路。 先把想拿到的節點放到 hashMap 里面。 Map lt String, String gt methods JsonPath.read file , .paths 然后直接讀取 map 里的 key。 for String key ...
2019-03-04 19:18 0 538 推薦指數：
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