ROS的多傳感器時間同步機制Time Synchronizer
1、存在的問題 多傳感器數據融合的時候，由於各個傳感器采集數據的頻率的不同，例如odom 50Hz、Imu 100Hz、camera 25Hz，需要將傳感器數據進行時間同步后才能進行融合。 2、融合的原理： An example is the time synchronizer, which ...
原文：
message_filters 對齊多種傳感器數據的時間戳
聯合標定三維雷達和IMU，第一步要先對齊兩種傳感信息的時間戳。 ros官網提供了message filters用於對齊多種傳感信息的時間戳。 http: wiki.ros.org message filters Time Synchronizer 注意，對齊傳感信息時間戳有兩種方式，一種是時間戳完全對齊ExactTime Policy，另一種是時間戳相近 ApproximateTime Polic ...
2019-01-19 22:04 0 3627 推薦指數：
相關推薦
message_filters::Subscriber & tf::MessageFilter理解
希望大家收藏： 本文更新地址：https://haoqchen.site/2018/05/07/understanding-of-message_filters/ 左側專欄還在更新其他ROS實用技巧哦，關注一波？ 0. 寫在最前面 因為日常看代碼經常能看到tf相關的一些函數 ...
多傳感器時間同步
及時的和別人分享進球的喜悅，這這這…是不是也太難受了… 好了，下面就重點來說說多傳感器的時間同步。多 ...
vue filters 時間戳轉化成時間格式
時間戳轉化成時間格式，以前也寫過，但是使用vue的filter配合使用還是頭一次，話不多說，請看代碼： js: 頁面中調用: <p >{{time|formatDatetwo}}</p> ...
[ROS]一些傳感器數據讀取融合問題的思考
思考問題： 1. 如何實現傳感器數據的融合，或者說時間同步？ 比如里程計讀數和雷達數據融合？ void SlamGMapping::startLiveSlam() { entropy_publisher_ = private_nh_.advertise<std_msgs ...
ros學習筆記 - 深度傳感器轉換成激光數據（hector_slam）
前提條件：1,確保讀者已經安裝了kinect或者其他深度攝像頭的驅動，如果未安裝，可以直接在網盤下載：http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密碼：wrmn 利用深度相機仿激光數據創建地圖： 所依賴包的下載與安裝： 1,安裝hector_slam 2,下載 ...
ROS中發布IMU傳感器消息
出串口名為“/dev/ttyUSB0”。根據官方給的傳感器程序源文件和boost::asio庫來實現串口發 ...
Bayes理論與多傳感器數據融合
1. 背景介紹 多傳感器數據融合是一種處理多源異構信源信息的方法，而Bayes理論是一種概率推理方法。 為了更好地討論多傳感器數據融合方法在具體問題中的應用，我們這里引入“單信源二元信號統計檢測問題”作為問題場景，目的是更好地闡述多傳感器數據融合技術是如何解決傳統算法在面對多個信源時的挑戰 ...