move_base Warning: Invalid argument "/map" passed to canTransform argument target_frame的解決方法
把global_costmap_params.yaml和local_costmap_params.yaml文件里的頭幾行去掉“/”，然后重新編譯就可以了。 效果如下： ...
原文：ROS中base_link, odom, fixed_frame, target_frame和虛擬大地圖map的關系
前面已經介紹了如何使用URDF建造機器人小車並顯示在Rviz的仿真環境里面，但是小車是靜止的。下面介紹如何讓它在Rviz里面動起來，並理清URDF,TF 和 odom 的關系。 . ROS中base link, odom, fixed frame, target frame和虛擬大地圖map的關系 一般在urdf文件中都要定義base link，它代表了機器人的主干，其它所有的frame都是相對於 ...
2018-12-12 16:47 0 3486 推薦指數：
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Missing connection between /map and /base_link
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